冷链车GPS终端在特定环境下的信号质量分析


一个定位系统在一个特定的环境中运行,这个环境中有一个以某种方式行事的冷链车司机或商户。环境可以为冷链车定位监管解决方案提供额外的信息。例如,冷链车停留在道路上,有效地从位置解决方案中移除一个维度。他们的车轮也对他们的移动方式施加了限制,减少了测量其运动所需的惯性传感器的数量。


环境会影响可用的信号类型。例如,冷链车GPS的信号在室内很差,而Wi-Fi信号在农村地区无法获得,而且大多数无线电信号在水下无法传播。行人和冷链车的行为也取决于环境。一辆冷链车在城市里通常比在高速公路上行驶得更慢,停得更多,转得更多。


随着频率的增加,冷链车定位系统正在使用上下文信息,如运动约束,以提高性能。然而,当假设的环境和实际的环境出现分歧时,就会出现问题。历史上,定位导航系统是为在特定环境中运行的一种类型的车辆设计的。但是,对于冷链车能够在各种不同环境中运行的导航系统的需求正在增长


不同类型的环境可以根据各类无线电信号的强度和可接收冷链车GPS的信号的方向来区分。冷链车类型可以从它们的速度和加速度曲线以及从发动机振动、空气湍流、海况运动和路面不规则等现象中得到的振动特征来识别。基于冷链车GPS定位导航系统对环境变化的检测,其操作可以通过以不同的方式处理惯性传感器数据、选择不同的地图匹配算法以及改变整合算法的调整来适应。


转自:互联网



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