全球航运港口和集装箱码头是规模巨大、价值数万亿美元的全球物流市场的核心，在许多国家，航运港口被列为关键基础设施。世界上大部分的航运港口基础设施都很陈旧，没有扩展空间，面对更大的货运量和新的大型集装箱船--有些船上有超过35,000个集装箱--的现实，这些基础设施已经捉襟见肘。高效管理这些巨型新船的到来所带来的巨大集装箱运输量，是对集装箱码头及其物流链的关键要求，而且这个问题只会变得更加严重。

实现航运港口和多式联运枢纽的自动化作业，以加快其吞吐量，是一个明显的解决办法。"要么自动化，要么死亡 "现已成为业界公认的口号，事实上，过去全世界有少数码头已经实现了自动化。然而，早期利用GPS对自主机器进行定位的尝试很快就泡汤了。由巨大移动的金属机器和不断变化的金属集装箱堆栈组成的混乱环境造成了难以克服的阻塞和多路径定位误差。这种环境使其无法保证超可靠的、厘米级的GNSS定位。

过去，业界不得不通过在航运港口的路面上钻洞安装2万到35万个RFID转发器或磁铁来提供基本级定位。这样做极其繁琐，耗费大量人力，而且有严重的弊端。转发器对于不同尺寸的机器来说，效果并不好，因为它们通常需要在机器下面安装阅读器天线，有两扇普通房屋门那么大。

此外，钻孔会使路面恶化--这是航运港口最宝贵的资产。然而，最大的问题是航运港口往往要关闭数年，以便安装应答器和路面。这样的关闭对于大多数运营中的航运港口来说是不可行的，因此，航运港口被认为几乎不可能实现自动化。虽然这对于新的航运港口来说似乎问题不大，但埋设的应答器基本上锁定了任何航运港口的移动性和使用模式，需要再次关闭才能做出改变。总而言之，物流行业及其机器制造商迫切需要一种可行的、灵活的、可靠的终端自动化定位解决方案而且要尽快。

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